遊手好閒的石頭成
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Raspberry Pi 使用 Grove LoRa 無線模組負擔 LoRa Gateway 角色

本案例於 Raspberry Pi 使用 Grove - LoRa Radio 模組,實作基本的 LoRa 無線應用。 Raspberry Pi 的角色是 LoRa Gateway 。它負責收集其他 LoRa 設備的訊號,再透過 Internet 發佈到 MQTT 頻道上。

作業系統與硬體支援

Grove LoRa Radio 模組的產品說明它不提供 Raspberry Pi 使用的 SDK 。但 Alexander Krause 為它寫了一個 Python 套件,名稱為 pyRFM 。各位可以在 Github 上取得 pyRFM 的源碼: erazor83/pyRFM。拜 Python 的跨平台特性所賜, pyRFM 一舉打破了 Grove LoRa Radio 的供應商對其他硬體平台支援不足的困境。只要可以運行 Python 環境的作業平台,都可以透過 pyRFM 使用 Grove LoRa Radio 。

Arduino Serial 與 String 使用經驗 - readBytes

智慧農業 4.0 成果陳列區

繼前文「readString 使用經驗」,本文將談 serial.readBytes() 的使用經驗。

前文的感測模組屬於定時主動回報模式。而本文案例用的感測設備,則是終端指令互動模式。它不會主動回報任何資料。使用者必須透過 serial 埠連接進入它的 console ,輸入指令取得它的回應內容。理論上,用 readString() 方法同樣能處理它的輸出資料。只是它原本是設計和 PC 互動,並不考慮另一端的記憶體用量需求,導致它的輸出資料很長。當我使用 Arduino Pro Mini 控制板,在讀出它的資料接著呼叫字串方法加工時,會 OOM (Out of memory)。使我不得不換用 readBytes() 方法。

Arduino Serial 與 String 使用經驗 - readString

最近參與了一個智慧農業 4.0 相關的案子,這類案子通常都要整合環境感測模組(水位、氣溫)、無線訊號模組和自動控制系統。而且因為農地周圍常常沒有穩定的市電,故這些農業用途的設備基本都需要用電池供電。在低電力供應的限制下,我第一次用了 Arduino 控制週邊模組。 Arduino 開發工作本身並不困難,難在接上它的感測模組並沒有一定的資料輸出、入格式。幾乎每種感測模組都需要針對它的特性調整資料讀取動作。

智慧農業 4.0 成果發表會現場

本文案例,感測模組接上 Arduino 控制板的 Serial 針腳,透過 Serial 埠送出感測資料。當 Arduino 讀到感測資料後,要將資料透過無線訊號模組傳送給遠地的資料收集裝置。基於無線訊號模組的資料傳輸特性,應將資料先放入封包,以封包為單位傳送出去。

但本文案例的感測模組送出的資料內容沒有固定長度,也沒有固定的結束字元。一筆感測資料內容包含多行文字,但換行字元放在每行開頭,最後一行不附加換行字元。因此我也不能用換行字元判斷它是否送完一筆資料了。

MQTT用戶端入門 - 四、在 Windows 10 安裝 mosquitto 補遺

Mosquitto 提供 Windows 系統的安裝包。但是有些事沒說清楚,對首次接觸者帶來些許困擾。我在此補充一些事。

缺少功能

Mosquitto 的 Windows 系統安裝包並未啟用 MQTT over websockets 功能。如果你需要這功能,你得要下載原始碼自行編譯。

至於我個人的作法則不一樣。因為是 Windows 10 ,所以我啟用 Windows Subsystem for Linux (WSL) 安裝 Ubuntu on Windows 。然後在 Ubuntu on Windows 中直接用 apt-get 安裝 mosquitto 套件,同 Debian 安裝 mosquitto。本文寫作時, Ubuntu on Windows 運行的散佈版本為 16.04 , mosquitto 套件版本為 1.4.8 ,已可使用 MQTT over websockets 。

Windows Subsystem for Linux 是好東西啊。

安裝時的必要項目

Mosquitto 安裝程式 (Native build) 會提示你在繼續安裝前,先複製與安裝兩個軟體。但我建議先中斷 Mosquitto 安裝程式,等安裝了下列三個軟體之後,才去執行 Mosquitto 安裝程式。喔,你沒看錯,是「三個」。

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